Informeel bestaat er al een “euregionale” samenwerking van in tijden dat er nog geen sprake was van de huidige landen België, Nederland en Duitsland, laat staan de Euregio. Zo bestond in de 15de eeuw de mogelijkheid om een “volle aflaat” te verdienen door deelname aan de heiligdomsvaart met reliekentoning in Aken, daar zeven kerken te bezoeken en zeven staties naar keuze te doen uit een aantal steden rond Aken, waaronder Aldeneik (later Maaseik), Luik, Hoei, Roermond, Rolduc, Sint-Truiden, Susteren, Tongeren, Maastricht, …
In 1982 ontstond de idee tot een samenwerking tussen de comités die zevenjaarlijkse feesten organiseren: Hasselt, Tongeren, Maastricht en Susteren. Vanaf 1988 werd dit idee in de praktijk omgezet. De stad die de eerstvolgende zevenjaarlijkse feesten organiseert neemt telkens het voorzitterschap waar.