Volgens de overlevering kwam de Heilige Servatius, bisschop van Tongeren, in de 2e helft van de vierde eeuw naar Maastricht om te prediken en er later de bisschopszetel naar te verplaatsen. Hij wordt als eerste bisschop der Nederlanden gezien. Deze Heiligdomsvaart vindt plaats van donderdag 12 juni tot en met 22 juni 2025. De officiële aftrap vond plaats op vrijdagavond 6 september in de Onze Lieve Vrouwe-basiliek van Maastricht. Ook een delegatie van het Kroningscomité was hierop aanwezig. Van heinde en verre trekken pelgrims naar Maastricht. De ‘vaart naar Maastricht’, vaak gecombineerd met die naar Aken, wordt enorm populair. Eind 14e eeuw wordt gesproken over honderdduizend pelgrims die in veertien dagen in juli worden ontvangen en opgevangen. De relieken worden getoond en processies gehouden. De eerste vermelding van het woord ‘heiligdomsvaart’ in de Raadsverdragen dateert uit 1391. Vanaf dat moment is de grote vaart elke zeven jaar bekend. In 2025 viert Maastricht de 56ste Heiligdomsvaart. Het thema is : “Wees een Bruggenbouwer”. “Bruggen bouwen staat voor het aangaan van verbindingen, tussen mensen onderling, tussen groepen en organisaties, mens en natuur en uiteraard tussen de mens en onze Schepper,” zo schrijft het Graf van Sint-Servaas, de organisator. De Heiligdomsvaart 2025 is bij uitstek een feest van inclusie, van bruggen slaan met anderen, ook de anders- of niet-gelovigen, met mensen in armoede, met mensen met een beperking, met vluchtelingen, met mensen uit andere culturen. En een brug moet ook gebouwd worden tussen mensen die in onmin of oorlog met elkaar leven. Vrede stichten dus.
Hoogtepunt van de Heiligdomsvaart zijn de 2 ommegangen die plaatsvinden op de zondagen 15 en 22 juni 2025. Vanuit Tongeren zullen zowel de Zingende Maagden als de Romeinse soldaten deelnemen aan de ommegang. Begin november hielden de Romeinse soldaten al hun eerste vergadering.